Vo svojej tvorbe Rudolf Sikora spája umenie s vedou a vypovedá o ľudskej existencii. Takisto sa zaujíma o problematiku ekológie a kozmológie. Pracuje so symbolikou znakov, ktoré invenčne využíva pre svoje zámery. Jeho dielo je postavené na princípoch ako intelektuálny náboj, humánny aspekt, idea tzv. antropického princípu a autentická vizualizácia.