Barokovú záhradu vystriedal pre klasicizmus charakteristický anglický park. Podľa údajov z historických dokumentov bol zámocký kaštieľ s parkom obklopený kamenným múrom. Po celom štvorcovom obvode sa nachádzajú dve nadzemné podlažia a jedno podzemné podlažie. V západnej časti sa nachádzajú dve podzemné podlažia. Po úpravách v klasicistickom slohu a iných zásahoch dostal kaštieľ dnešnú podobu. Z pôvodnej fasády kaštieľa tu zostal ohradený balkón nad hlavným vchodom a vzácne francúzske komíny na streche.

V strede kaštieľa – v átriu – bola kedysi studňa a nad ňou bronzový jeleň – ako symbol Pálfiovcov. V roku 1918 bol bronzový jeleň presťahovaný do kaštieľa v Marcheggu.

Do zámku viedli 3 brány. Hlavná brána, ktorá stojí ešte dodnes, je z tepaného železa. Vedľa tejto brány sa nachádzal dom vrátnika. Druhou bránou bola tzv. Biela brána, ktorá viedla do parku z Riadku. Treťou bránou bola drevená brána. Hlavným najreprezenta­tívnejším západným priečelím je orientovaný smerom k mestu. Ku kaštieľu vedie široká ulica „Aleja“, ktorá viedla z mesta do zámku a je obklopená vzácnymi platanmi. Okrem nich tu rastú pozostatky vzácnych drevín ako duby, buky, smreky, smrekovec, gaštany a rôzne kvetenstvo. Vpravo od kaštieľa sa nachádzajú pozostatky bývalej fontány a kamenná jaskyňa Panny Márie, dnes bez jej sochy, ktorú dali postaviť františkáni. Nechýbali ani labyrint či prírodná jazdiareň. Pred hlavným vchodom do parku a ku kaštieľu sa v minulosti nachádzali dobové stavby, ktoré boli súčasťou kaštieľa – dom vrátnika, jazdiareň a labutie jazierko.

So vznikom kaštieľa je historicky spätý šľachtický rod Pállfyovcov, ktorému malacké panstvo patrilo tristoročné obdobie. Ako stavebník je zväčša citovaný Pavol Pállfy ab Erdöd. Pôvodnými majiteľmi kaštieľa bol už spomínaný zemepanský rod Pállfy. Posledným zemepánom bol Mikuláš VI. Pállfy, ktorý sa narodil v roku 1861 v Malackách a zomrel v roku 1935 v Marcheggu. Po prevrate v roku 1918 obývali kaštieľ najprv dôstojníci oslobodzovacej československej armády. V roku 1933 získala pre svoj stredoškolský internát pre chlapcov, rehoľa františkánov rádu sv. Františka Assiského ako náhradu za tzv. patronátne povinnosti celý kaštieľ s parkom.

Po roku 1945 sa užívatelia zámku vymieňali. V rokoch 1944 – 1945 tu boli nemeckým gestapom väznení a týraní príslušníci SNP. Po vojne bol kaštieľ užívaný ako kasáreň útvaru pohraničnej stráže. Po roku 1957 bola v kaštieli zriadená nemocnica. Dnes je vlastníkom zámku mesto Malacky. V súčasnosti sa v časti kaštieľa dokončuje rekonštrukcia uskutočňovaná v rámci projektu Paltour.